Nefsi müdafaa, bir saldırıya uğrayan kişinin kendini meşru bir şekilde savunmasıdır. Bu yüzden nefsi müdafaaya hukuk dilinde meşru müdafaa adı verilir. Nefsi müdafaanın esas amacı, kişinin kendini korumak için ve kendini savunmak için kendisine saldıran kişiyi etkisiz hale getirmesidir.