Hukukta gensoru, parlamenter sistemin siyasal sorumluluk ekseninde temel güvencesidir. Bir bakanı veya bakanlar kurulunu (hükûmet) düşürmek için yapılan önergedir. Önerge genel kurulda oylanır. Türkiye'de 2017 değişikliklerinden önce üye tam sayısının salt çoğunluğu ile bakan veya bakanlar kurulu düşürülürdü.