Sağ ve sol tekerleğin arasında bulunan diferansiyel, tekerlere yarım dişli bir şart ile bağlanarak tekerlerin hızlarını dengeler. Diferansiyelin görevleri şunlardır; - Motordan gelen gücü tekerleklere aktarır. Diferansiyele tork gücü, şanzıman aracılığıyla iletilir.