Uzayda yer kaplayan (üç boyutlu) nesnelere cisim denir. Düzgün geometrik cisimlerin hacimleri bağıntılar yardımıyla bulunur. Eğer cisim düzgün değilse cismin hacmi cismin kütlesinin (terazi ile tartılan değer) cismin özkütlesine bölünmesi ile bulunur.