Taneciklerin bulunduğu yerde sağa-sola, aşağı-yukarı ve öne-arkaya hareket etmesine titreşim denir. Maddenin bütün hallerinde titreşim hareketi vardır. Taneciklerin birbiri üzerinde kayarak yer değiştirmesine öteleme denir. Sıvı ve gazlar öteleme hareketi yapar.