Kütle yönsüz (skaler), ağırlık ise yönlü (vektörel) büyüklüktür. Ağırlık cismin bulunduğu yere göre değişirken kütle değişmez. (Farklı gezegenlerde cisme uygulanan kütle çekim kuvveti farklı olduğu için ağırlık değişir). Kütle birimi kg ya da gr dır.