Sonarlar ses dalgaları göndererek nesneleri konumlandırır.Ses, düz çizgiler ile değil dalgalar halinde ortama dağılır.Bu dalgalar koniler içerisinde gittikçe daha da fazla genişler ve ortama yayılır. Çoğu sonar, tarama ışını frekansını değiştirerek ses dalgası konisinin aralığını kontrol edebilir.