Türkiye-AB Karma Parlamento Komisyonu (KPK), Türkiye-AB ortaklığının demokratik denetim organı olarak düşünülmüş ve Ankara Anlaşması'nın 27. maddesi uyarınca oluşturulmuş, 27 Temmuz 1965 tarihli Türkiye-AET Ortaklık Konseyi kararıyla faaliyetine başlamıştır.