Gensoru, Türkiye Büyük Millet Meclisinde başbakana veya bakanlardan birine, milletvekilleri tarafından açılan, sonunda soruşturma yapılması istenebilen soru, istizah. Hukukta gensoru, parlamenter sistemin siyasal sorumluluk ekseninde temel güvencesidir.