Anayasa, 17 Eylül 1787'de Philadelphia, Pensilvanya'da Anayasa Konvansiyonu'nca ve daha sonra her bir eyalet konvansiyonu tarafından halk adına kabul edildi. Kabul edilmesinden bu yana yirmi yedi kez değiştirildi. İlk on değişiklik, "United States Bill of Rights" adıyla bilinir.