Kant'ın ahlaki açıdan öne sürdüğü üç ilkedir. Kişinin davranışta bulunurken ödeve uygun davranmasını sağlayan evrensel ilkelerdir. Kişi, bu ilkelere uygun davranırsa ödeve uygun davranmış olacaktır. Ona göre ödev, bütün insanlar için geçerli olan ama kimsenin arzu ve isteklerine bağlı olmayan evrensel ahlak ilkesi taşır.