Pers İmparatorluğu'nun kralı I. Darius döneminde milattan önce 5. yüzyılda onarılmış ve yeniden düzenlenmiş bir antik anayoldur. Kral yolunun yapılış amacı ise; Persli kuryelerin Efes'den Persepolis'e kadar ulaşımını hızlandırmak ve kolaylaştırmak için onarılmış ve yapılmıştır.