Mars ve Jüpiter arasında belirli bir yörüngede dolaşan ve diğer gezegenlere göre daha küçük kütle ve hacme sahip kaya parçalarıdır. Asteroitler, güneşin yörüngesinde olmalarına rağmen gezegen olarak kabul edilmeyecek kadar küçüktür. Bu yüzden 'küçük gezegenler' de denilebilir.29 Nis 2020